传统自动割草机依靠预埋边界线划定作业范围，布线施工麻烦，后期线缆老化、被切断都会造成设备故障。搭载 GPS / 北斗 RTK 高精度定位的新一代割草机器人，用虚拟边界替代物理埋线，是庭院、园区、光伏场区草坪管护的主流方案。

普通 GPS 定位误差可达数米，无法满足割草作业要求。设备一般采用 RTK 差分定位，结合 IMU 惯导，将定位精度压缩至厘米级。用户只需在 APP 上打点绘制作业区域，设定禁入区，机器人即可自动生成往返覆盖路径，整齐切割草坪，不会闯入花坛、水池等区域。

GPS 天线与定位模块是核心硬件，开阔环境下持续接收卫星信号，实时输出坐标给到主控，控制行走、转向与刀盘启停。在树木、建筑遮挡导致卫星信号短暂丢失时，惯导、激光雷达或视觉传感器会接力辅助定位，保障作业连续稳定，减少漏割、重割。

这套方案部署简单，无需破土布线，调整作业范围只需在软件上修改边界，适配大小不一的草坪。同时系统可记录作业轨迹、割草时长，支持定时启停、电量自动回充。目前多星座 GNSS 融合定位方案广泛落地，兼顾成本与稳定性，推动割草机器人走向大面积园林、光伏基地等商用场景，实现草坪养护无人化。