之前说到在树荫下面、高楼房、立交桥、山中隧道施工、地下停车场等场地，信号较差乃至遗失，GPS定位没法应用，但可以应用惯性导航来给予精确的导航和精确定位信息内容。
惯性导航和通讯卫星导航组成应用，可以灵活运用惯性导航系统软件和通讯卫星导航系统软件优势，再根据最佳可能优化算法—卡尔曼滤波优化算法结合二种导航优化算法，就可以得到最佳的导航結果；尤其是当通讯卫星导航系统软件没法工作中时，运用惯性导航系统软件促使导航系统软件一直工作中，提高了操作系统的稳定度和稳定性。
惯性导航和GPS导航的组成导航模块：
惯性导航模块SKM-4DX明确提出了通讯卫星导航精度的智能识别优化算法，根据组成导航给予的高精度导航信息内容，对通讯卫星导航的精准定位精度开展鉴别，假如通讯卫星导航精度不错，则开展组成导航，一旦发觉通讯卫星导航数据信号十分差乃至遗失数据信号，则开展纯惯性导航，惯性导航模块SKM-4DX导航模块完成了组成导航和纯惯性导航的独立转换。
惯性导航模块SKM-4DX优点：
（1）可发觉并标校惯导系统系统偏差， 提高导航精度。
（2）填补通讯卫星导航的数据信号破损问题，提高导航工作能力。
（3）提升观察信息冗余，提高出现异常偏差的检测工作能力，提高系统软件的容错机制作用。
（4）提高导航系统软件的抗干扰性，提高完整性。
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