简单来说：

（1） 地球上的北斗用户接收机同时测量自身到至少三颗卫星的距离；

（2） 各卫星的位置通过导航电文播发给用户；

（3） 以卫星为球心，距离为半径画球面；

（4） 三个球面相交得两个点，根据地理常识排除一个不合理点即得用户位置。