GNSS 有哪些局限性？
全球导航卫星系统。总的来说，是非常棒的。它们使用方便，不漂移，可以达到很高的精度。然而，它们并不完美。首先，为了充分发挥它们的潜力，它们需要一个清晰的、不受干扰的天空视野。如果你在田野中工作，这很好，但如果你试图勘测城市街道，或在桥梁和隧道下工作，最好的情况是你得到的精度降低，最坏的情况是你根本得不到测量。
一个常见的误解是，GPS速度测量是通过测量两次连续位置测量之间移动所需的时间来实现的。这并不是速度的测量方式--这也是为什么我们要使用GPS的原因。 位置精度对速度精度没有影响。
为了计算速度。 GPS接收器实际上使用的是多普勒频移。所以，他们看的是每个卫星的载波的频率偏移，并利用这些信息计算出一个速度矢量。所以不管你的接收机是在SPS模式下还是在 RTK整数，速度测量将同样准确。
另外，虽然a GPS接收器是捕捉位置和速度测量的好帮手，但如果你对滚动、俯仰和偏航也感兴趣的话，那就不太合适了。A双天线系统有助于解决其中一些问题，但仍不能提供完整的图像。而对于极其动态的动作，根本就没有所需的分辨率。
当你把一个 惯性导航系统与GPS一起创建一个GPS辅助的INS（也可以写成GPS+INS），您就可以解决上述问题，同时您还可以解决与非辅助惯性导航系统相关的问题（特别是漂移问题）。这种组合是OxTS' 精密测量解决方案的核心。这也是我们的客户能够充满信心地进行测量的原因--使用OxTS' 市场领先的技术来测量所有环境中的位置、方向和动态。
