双频 GPS 到底能实现多高精度的定位？
双频对定位的提升主要有两个方面。
1.高码率可以有效提高精度。
首先来说说L1 的情况，L1 是美国很早就支持的卫星频率了。也是第一代开放给民用的频率。同年代的还有L2 这个频率，只不过L2 是军用的。L1 和L2 除了随机码和载波频率不同以外，他们的码率也不一样。L1 的码率低，每一个码占用的时间大约是十的负六次方秒。当然这些信号都是光速传播的，也就是三乘十的八次方，那么时间乘以速度光速大概是接近300米。L2 的码率是L1 的十倍，每个码占用的时间周期比L1 少10倍，变成了十的负七次方。再乘以光速就是大概30米。当然这是一颗卫星的分辨率，如果多颗卫星同时用，很多卫星的照射范围取交集，那么L1 的精度是会远远小于300米的。而L2 更准一些。
再说说L5。L5 和 L2 用的是同一个码率，只不过开放给民用了。说到这里，应该可以大概理解L5 的第一个好处了吧。
再进一步讲，这样的分辨率对城市环境有什么好处。城市中有很多高楼大厦，卫星信号经过这些建筑物的反射之后变得非常杂乱，与正确的直射信号交织在一起，我们叫做多径（很多条路径）。要记得，这些信号是光速传播的，即使一个小小的反射导致的一个小小的信号延迟，如果和光速做乘法得到的距离也是很大的。而这些反射的信号都是误差来源。再去想想，你身边那么多建筑物，卫星信号又何止反射一次啊。那么现在对付这些反射信号有办法吗？其实有的，算法引擎里面会各种优化来努力消除这些误差，最常用的是选择频谱密度最大的那个点，但是由于多径效应，频谱最大的点很有可能并不是信号直射得到的。
L5 信号码率高，频谱密度更容易集中。虽然L5 也会反射，不过反射之后的错误信号和正确的直射信号叠加形成新的频谱密度高峰的概率会比较低。这样也使得计算引擎更容易找到直射卫星信号。当然有一个情况是无解的，就是L5 的信号也没有直射的，如果手机只能看到反射信号完全没有直射信号那也没有办法了。
那么你可能会问，L5 高码率这么好用，干嘛不直接用L5啊？ 因为L1 的低码率更容易被捕获嘛。我们要精度的同时也不要牺牲定位时间啊。所以L1 也叫做粗略捕获码，待捕获到信号之后，L5 就可以一起参与计算了。
2. 两个频率可以消除电离层误差。
如果只有L1 信号，那手机接收到之后就当L1 是直射过来的了。而实际上L1 可能已经在大气层发生了折射，而折射会导致一定的延时，还记得光速传播吧。大气层的这点延迟会导致很大的误差的。很多科学家认定大气层误差占到所有误差的60% 权重。
上过大学物理课的应该知道。不同频率的信号通过相同介质的折射率不同。L5 天生和L1 不同频率。卫星同时发射了两个频率的信号，而手机接收到的时间却不一样，这样就给了手机一个推算大气层误差的机会，进而去消除。
所以说双频GPS 会是未来的发展趋势，也是可以有效改善定位体验的。不过我想说的是，双频GPS 虽然有很大改善但还不是革命性的改变。
