检测GPS设备精度评价指标有自动驾驶GPS关注点

发布时间: 2021-03-25 06:51:36浏览次数:

检测GPS设备的精度常用评价指标或标准有？自动驾驶GPS关注点在？
如何检测GPS设备的精度，常用评价指标或标准有哪些？对于自动驾驶GPS关注点在哪些地方？

检测GPS设备的精度，常用评价指标或标准有：检测GPS精度，如果是在固定状态下，精度是非常好检测的，用测量鉴定过的专用RTK设备，来定位其自动驾驶汽车天线中心的位置，即可检测。测绘领域的RTK设备有国家计量局出具的计量标准和方法来鉴定。但是对于移动状态下如何鉴定精度，当下是比较难的一个问题，我们一般用测量型RTK设备放置在汽车车顶，天线与汽车天线固定误差通过量算确定出来固定误差，然后设置高频输出。双方用每一针数据对比最大最小值。对于定向精度就比较好标定了，只要用高性能的激光惯导为真值，做对比即可。
对于自动驾驶GPS关注点在哪些地方：对于自动驾驶汽车，使用GPS应该注意，高频输出的稳定性、差分通讯的畅通性和天线的安装空旷位置安装。因为使用高精度解做解算，所以还要注意如果数据非固定解和数据万一无输出的备份冗余设计。

检测GPS设备精度评价指标有自动驾驶GPS关注点

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