RTK定位全称实时动态载波相位差分定位技术，英文缩写为Real-Time Kinematic，是依托北斗、GPS等GNSS卫星导航系统实现的高精度实时定位技术，也是目前测绘、工程领域应用最广泛的厘米级定位方式。区别于普通卫星定位的米级误差，RTK可实时输出精准坐标，无需事后数据解算，大幅提升了高精度定位作业的效率与实用性。

RTK定位系统主要由卫星、基准站、流动站和数据传输链路四部分构成，核心原理是差分修正算法。作业时，固定在已知精准坐标点位的基准站与现场移动的流动站，会同步接收导航卫星信号。基准站通过对比自身已知坐标与卫星测算坐标，计算出电离层、大气层、卫星轨道等因素造成的定位误差，再通过无线电链路将差分改正数据实时传输给流动站。

流动站结合自身接收的卫星观测数据和基准站的差分数据，实时解算修正自身位置坐标，彻底抵消公共定位误差，最终实现厘米级精准定位。根据组网方式不同，RTK分为传统基站RTK和网络RTK，网络RTK依托云端基准站服务，无需自建基站，作业范围更广、使用更便捷。

相较于静态定位、常规GPS定位，RTK最大优势是实时性与高精度兼具，可在野外动态作业中快速获取精准位置数据。目前该技术广泛应用于工程测绘、无人机作业、农机自动驾驶、道路施工、地质勘探等领域，是现代精准工程作业、智能设备定位的核心技术支撑，有效解决了传统定位精度不足、作业滞后、效率低下等行业痛点。