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车载RTK定位精度无人驾驶车辆行驶轨迹控制精度
发布时间: 2021-03-24 06:30:15
浏览次数:
车载RTK定位精度是多少厘米及无人驾驶车辆的行驶轨迹控制精度是多少厘米
车载RTK定位精度是多少厘米:
RTK设备只要进入到固定解,它的定位精度能做到1~2cm,并且高层精度能控制在2~3cm的精度。
无人驾驶车辆的行驶轨迹控制精度是多少厘米:
我们的定位设备能提供1~2cm的平面定位精度,但是控制往往有延迟以及控制的误差,因此做到与原始数据越接近越好。理论上,最终的控制精度跟实时精度会有10~20cm的误差,而横向精度可能是在0.2度左右。
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