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u-blox的GNSS校正模块可用于厘米级定位

发布时间: 2021-03-17 08:24:18浏览次数:

u-blox的GNSS校正模块可用于厘米级定位

u-blox声称其NEO-D9S模块可以增强来自定位卫星星座的GNSS数据,以提供精确的位置定位读数。
u-blox的NEO-D9S是GNSS校正数据接收机,可接收来自校正服务提供商的全球导航卫星系统(GNSS)的校正数据。
然后,该单元将这些校正与来自卫星星座的初始引导数据相结合。该信息由同样安装在被跟踪物体上的“rover(漫游者)”收集。

 
 
这样做的结果是能够获得比单独使用GNSS信号更准确的位置定位读数。

什么是GNSS校正服务?

GNSS校正服务将包含描述GNSS错误的实时信息的数据直接发送到GNSS校正数据接收机。一种这样的GNSS校正数据接收器是NEO-D9S。
状态空间表示(SSR)是GNSS校正服务的最新迭代。它对大范围的错误进行建模,并将数据传输到GNSS设备中。
被跟踪物体上的“rover(漫游者)”将校正数据与直接从GNSS接收到的信号相结合,以获得非常精确的结果。

 
状态空间表示(SSR)
SSR校正分布在IP和L波段(1525MHz至1559MHz)卫星通信信道上。这些服务可以在较大的地理区域内实现厘米级的定位精度。
带宽要求低,并且由于所有流动GNSS接收机都依赖于相同的GNSS校正数据流,因此SSR服务对于大众市场应用而言可能足够便宜。

GNSS校正模块的基本操作

NEO-D9S包含一个处理器,用于解密来自GNSS校正服务的校正数据,并将其提供给GNSS接收机,例如u-blox的ZED-F9P模块。
 
NEO-D9S模块与GNSS接收器(例如u-blox的ZED-F9P)配合使用
该设备最初配置为可与设置为默认的任何校正服务一起使用。也可以将其配置为用于任何其他L波段数据广播。配置设置存储在非易失性的内存(ROM)中。
为了确保高射频灵敏度以及对相邻通道的干扰的抵抗力,NEO-D9S集成了SAW滤波器和TCXO。

专为汽车OEM厂商设计

L波段连接将使NEO-D9S摆脱蜂窝连接所需的高费用和低可靠性的束缚。
因此,该设备可能对汽车制造商及其一级OEM有用。这些领域还将为需要廉价但极其准确的位置信息的设备开发人员提供服务,无论他们在哪里旅行,甚至在整个非洲大陆远足。

 安全功能

NEO-D9S结合了防欺骗算法。它还包括一个签名机制,以确保安全的固件更新。
该模块的抗干扰能力包括主动CW检测和清除。

物理实现上的考虑

该器件采用1.65V至3.6V电源供电。在3V时,平均功耗为35mA。
专业级NEO-D9S-00B和汽车级NEO-DS9-00A均可在-40℃至+ 85℃的温度范围内工作。它们还符合RoHS(无铅)和环保(无卤素)的要求。
这些器件采用24引脚无铅芯片载体(LCC)封装,尺寸为12.2mm x 16.0mm x 2.4mm,重量为1.6克。

支持工具

u-blox为NEO-D9S提供了C101-D9S应用评估板。还有一个针对ZED-F9K的应用板C100-F9K。
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