产品概述

ST-91-M10F GNSS模块是一款超低功耗超高灵敏度超小外型的接收模组，可支持

GPS,GLONASS,BeiDou, Galileo全球4大导航系统，支持SBAS,QZSS等辅助DGPS卫星，该产

品采用了第十代ublox M10050芯片设计，内置LNA+SAW+FLASH,可以完美胜任定位，跟踪，

导航等多种应用需求。特别适用于高频率飞控航模、无人机，四六轴，多旋翼飞行器，

也可广泛适用于车载DVD、PND、DVR、可携式装置，测量设备，人员定位管理，跟踪测

速设备，授时设备，宠物跟踪，学护管理卡，交车跟踪定位、出租车跟踪定位、公司车

辆跟踪定位、物流车辆跟踪定位、汽车故障检测、汽车油量检测、汽车物联网、挖掘机

定位等产品。

典型应用

* 多旋翼无人机

* 个人定位和汽车导航、定位等轨迹追踪产品

* PDA、Pocket PC 和其他可携式装备领域

* 面积测量及距离测量等测绘产品

* 同步 UTC 时间及授时领域

* 轨迹记录及 GPS 数据点校准

* 电子狗，学生防护卡等产品

产品优点

* 单面表贴，二次 SMT 方案，更快速的应用

* 采用无铅工艺制造，符合 RoHS 标准

* 采用 KDS 0.5PPM 高精度 TCXO

* RF 前端增加低噪放 LNA 和滤波器 SAW，提升捕获和追踪信号的能力。

* 丰富的数据输出速率：9600bps(默认) [可选:1200,2400,4800，19200，38400，57600，115200，230400，460800,921600]

* 可任意设置搭配输出语句：NMEA 0183 V4.1(GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL)

* 内建 RTC 晶体

* 支持可调的数据刷新率：1Hz-10Hz

* 卫星品质控制：丰富的设置卫星品质控制及防止飄逸软件设置

* 应用场景：徒步模式-车载模式-静态模式-便携模式-空降模式及 2D&3D 定位用户可以自由设置

* 支持定位 PPS 指示燈：未定位前常亮或者关闭；定位后闪烁

* 支持 AssistNow Online 和 AssistNow Offline 等 A-GPS 服务

* GPS、GLONASS,BeiDou,GALILEO、QZSS,SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）混合引擎